Tilt Module

1. 96board
2. Liner Base Mezzanine Card
3. LED module of Linker kit
4. Tilt module of Linker kit
5. 4-pin cable x 2

Connect

Connect LED module to D2 port Linker Base Mezzanine Card on and tilt module to D1 port.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "libsoc_gpio.h"
#include "libsoc_debug.h"

#define GPIO_LED	13
#define GPIO_SKEW     36

int main()
{
    gpio *gpio_led,*gpio_skew;
    libsoc_set_debug(1);
    gpio_led = libsoc_gpio_request(GPIO_LED,LS_SHARED);
    gpio_skew = libsoc_gpio_request(GPIO_SKEW,LS_SHARED);
    if((gpio_led == NULL) || (gpio_skew == NULL))
    {
	goto fail;
    }
    libsoc_gpio_set_direction(gpio_led,OUTPUT);
    libsoc_gpio_set_direction(gpio_skew,INPUT);
    if((libsoc_gpio_get_direction(gpio_led) != OUTPUT) 
	|| (libsoc_gpio_get_direction(gpio_skew) != INPUT))   
    {
	goto fail;
    }
    while(1)
    {
	int n = libsoc_gpio_get_level(gpio_skew);
	if(n == HIGH)
	{
	    libsoc_gpio_set_level(gpio_led,HIGH);
	}
	else
	{
	    libsoc_gpio_set_level(gpio_led,LOW);
	}
	sleep(1);
    }
    fail:
    if(gpio_led || gpio_skew)
    {
	printf("apply gpio resource fail!\n");
	libsoc_gpio_free(gpio_led);
	libsoc_gpio_free(gpio_skew);
    }
    return EXIT_SUCCESS;

}

gcc Skew_Control_Led.c -o Skew_Control_Led -lsoc
sudo ./Skew_Control_Led

Change the position of tilt module, and check the LED’s state.